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微型轴承可配置行星齿轮箱和齿轮减速器，大多数减速机的输入齿轮为塑料、金属等，塑料齿轮可减少高速运转时的噪音，在高扭矩场合使用金属齿轮。
选用齿轮箱时，要注意齿轮箱位置的变化，不仅影响输出速度及输出轴的转矩水平，而且影响也较大。
一.反弹。
1.齿隙是齿轮箱和齿轮系结构的特征，允许双向轴隙。造成这种情况的主要原因是齿轮设计公差过大，齿面磨损，以及切削加工中的微小机械加工误差等。在齿轮箱的输出轴上测量，通常在1到7度之间变化。
后隙依赖于负载，并随负载的增加而增大。定位系统可能产生较大误差，应对间隙进行补偿。典型地，轴编码器安装在微型电机轴上，而不是小型直流齿轮减速微型电机的齿轮轴上。也就是说，微电机的电枢位置可以与输出齿轮轴的期望位置相差的齿轮间隙。齿轮箱输出轴上的3°表示微型电机上有数百个编码脉冲，这取决于编码器的分辨率和齿轮箱的比率。举例来说，如果使用512脉冲轴编码器，而且齿轮箱的传动比是43:1，那么齿轮箱输出轴上的3°反冲可能意味着系统会产生183个编码错误。
2.一个方向上的间隙可以通过在轴上施加负载张力来消除。为了更加动态的双向应用，可以通过将外部编码器与轴编码器进行比较，来电子补偿间隙。可将运动控制电子设备编程，以校正位置误差。
3.零齿间隙减速器机械消除齿隙。两种正齿轮减速器，各通道彼此预紧，从而消除了轴隙。
